ライバルを圧倒するＶ6エンジンとスポーティな走り。

３代目エスティマは、車格と質感をワンランク高めて登場した。ホイールベースは50mm長くなり、全幅も1800mmに広げられている。今度のエスティマは、兄貴分のアルファードやエルグランド、エリシオンまでも直接のライバルとしているのだ。新世代の3.5リッターＶ型６気筒エンジン（２ＧＲ−ＦＥ型エンジン）を手に入れたこともあり、動力性能はライバルを圧倒した。ミニバン最強スペックは伊達じゃない。不用意にアクセルを踏み込むと、タイヤはグリップを失い、オプション設定のＳ−ＶＳＣが助け舟を出す。それくらいパワフルだ。
ライバルと比べてボディは軽量だから加速の鋭さは推して知るべし、である。同じように3.5リッターＶ６エンジンを積むのがエルグランドだ。実用域のトルクが太く、発進加速は鋭いが、追い越し加速やトップエンドのパンチ力はエスティマに遠く及ばない。６速ＡＴも滑らかにつながる。動力性能では差をつけられるが、静粛性に関してはアルファードが一歩リードする。また、フラットなトルク特性が功を奏し、乗車人数に関わらず性能の落ち込みが少ないのはエリシオンだ。スムースさもエスティマのＶ６エンジンに肉薄する。
2.4リッターの２ＡＺ−ＦＥ型４気筒エンジンも実力派だ。ＣＶＴの採用もあり、低回転からフラットなトルクを発生し、軽快にスピードを上げていく。ただし、加速時はエンジン音が高まる。また、音色もあまりよくない。ホンダのＫ24Ａ型４気筒エンジンは滑らかさ、加速時の音色ともにエスティマの４気筒を凌いでいる。
また、フットワークもエスティマは最もスポーティだ。自然なロール感を身につけ、一体感のあるコーナリングを披露する。ボディ剛性は高いし、電動パワーステアリングも正確な操舵フィールだ。

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驚異の燃費「リッター20.0km/l」！

新型エスティマハイブリッドでは初代のハイブリッドシステムを一新。トヨタの提唱する「ハイブリッド・シナジー・ドライブ」の考えのもと、「低燃費」「低エミッション」「優れた走行性能」「静粛性」を高い次元で実現することが出来たという。
ハイブリッドシステムは、高膨張比サイクル 直4 2.4リッターガソリンエンジンと、トルクを増幅させるリダクション機構を採用した高性能フロントモーターを組み合わせた新ハイブリッドシステム「リダクション機構付きのTHSII」を新搭載。同クラスミニバンでは世界最高水準の高燃費20.0km/l（10.15モード走行）というコンパクトカー並みの驚異的な数値を達成し「平成22年度燃費基準＋20％」を達成。さらに排気ガスのクリーン化も実現し国土交通省から「平成17年度基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得し、グリーン税制による減税措置対象車とされている。
いっぽうでエンジン・前後モーターの高出力化を図り、ハイブリッドならではの応答性の良さや滑らかさを高め、より力強い走りを可能とした。トヨタによれば、新型エスティマハイブリッドの走りは、同クラスのガソリンFF車をも凌ぐ加速性能を誇るという。さらに発進時、低速、低負荷走行時には同社プリウスなどでもお馴染みのＥＶ走行モード（モーターのみの走行）を可能として高い静粛性も実現。
また、リアモーターを高出力化し4WDならではの力強い走破性と前後駆動力バランスの最適化を実現したE-Fourや、ECB（電子制御ブレーキシステム）やステアリング、駆動力をなどを統合制御するミニバン初のVDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）採用により、高い操縦性や限界域における走行安定性の向上も追及している。

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使い勝手が大幅に向上

新型エスティマの3列目シートには、座席を手軽にポンと折り畳みし、荷室を拡大出来る機能がついている。先代では座面先端を「く」の字状に跳ね上げ、さらに2列目までスライドさせて荷室スペースの拡大を図っていたが、左右別々にスライドすることは出来ないうえ、さほど広いスペースが生まれるワケでもなかった。
しかし新型は片側だけ畳んでスペースを生み出すことも可能。また先代同様に2列目は座面跳ね上げタイプのスライドシートだから、こちらを前席側にスライドすればかなりの広大なスペースが誕生する。8名乗りのタイプの場合6対4に、7名乗りタイプの場合は左右で個別にスライドさせることも出来るなど、実用性本意のアレンジも出来るのだ。
例えば、自転車通勤・通学の家族を駅まで迎えに行った時。ホームセンターで長尺の家具を衝動買いした時。日々の生活に「時々」発生する積載シーンは、先代モデルでは対応しづらかった。しかし新型エスティマなら、そんな要件もいともカンタンに対応出来る。「新しいエスティマにして良かったね」、そうユーザーが言っている声が聞こえてきそう・・・
さらにこの収納スペースはシートを収めない時には広大なフロアトランクとしても活用出来るから、例えばこの中に巨大なゴルフバッグを積むことだって可能。またフタを外せば縦にかさばるモノも積めるのだ。

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